自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

平移门

1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。

2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。

3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。

伸缩门的使用寿命与日常的正确使用、合理养护、及时维修有密切关系：

1、电动伸缩门电源必须架设专线，严禁与其它电器并用。

2、产品在安装牢固、经调试合格后方能使用。

3、控制盒必须安装在干燥、通风的位置，严禁靠近大功率无线电器材，避免影响正常工作。使用控制按键时，不要用力过大、过猛，避免损坏。

4、门体运行时，导轨上严禁人员及车辆停留。操作人员应随时留视门体运行情况，以免发生意外。

5、轨道内应经常清扫，以免杂物堆积影响运行。

6、驱动器每年至少要加注一次润滑脂，链条应经常加注润滑油，并检查各部件磨损情况，磨损严重的机件要及时维修或更换。