回收的二手机械手臂需进行详细的外观检查和功能测试，评估其机械结构是否有损坏、关节运动是否灵活、控制系统是否正常等。对于外观和功能基本正常的机械手臂，可进行清洁、润滑、校准等维护工作后，重新投入使用。对于存在部分故障的机械手臂，如关节处伺服电机损坏、机械臂连杆变形等，可对损坏部件进行更换或修复。若机械手臂整体老化严重，但部分零部件仍有使用价值，可拆解零部件进行分类存储，用于其他机械手臂的维修或翻新。对于完全报废的机械手臂，可将其金属外壳、连杆等进行拆解回收，作为废金属资源再利用。